全国统一服务热线
 13036363963
  13036363963
阿里巴巴商城 | 加入收藏

新闻中心

首页 > 新闻中心 >
如何解决大范围大高差倾斜数据的获取及处理
发布时间: 2020-03-01 04:38

2018年8月受陕西某部门委托,需对秦岭地区地质遗迹群落进行倾斜数据采集及三维成果处理。该项目测区范围约33平方公里,地处四川盆地边缘,测区高差近千米,甲方要求获取影像分辨率为5cm,听起来似乎是一个无法完成的任务。

1.png

测区三维示意图

那接下来看下我们是如何解决这个难题,顺利完成数据获取及处理任务的:

一、机型选择

针对测区地形高差情况及甲方分辨率要求,我们最终选用手机万博app客户端智能航测/遥感系统D200+D-OP300倾斜模块进行数据采集工作,采用D200完成此项目具备以下优势:

1、测区范围较大,采用万博下载管家可以进行自动分区且可以保证区块间的接边重叠度。

2、山区起降场地有限,采用旋翼飞行不受场地限制。

3、测区高差较大,D200具备精准地形跟随飞行能力,可以有效保证测区分辨率。

4、D-OP300搭载的5台2400万像素APS-C画幅相机,中心镜头焦距25mm,倾斜镜头焦距35mm,获取5cm分辨率时飞行真高319m,单架次可以获取近1km²数据,同时也可有效保证变高飞行安全。

5、测区基本为山区林地,无法布设更多控制点,D200采用RTK/PPK融合作业模式,D-OP300采用逐相机独立打标,具备免像控和稀少像控的能力。

 

2.jpg

手机万博app客户端智能航测/遥感系统D200

二、航线设计

将测区KML文件导入万博下载管家智航线模块中,进行自动分区,针对此次测区共划分9个区块,如下图:

 

4.png

测区分区示意图

再逐区块设计航线,此次设计航向重叠度80%,旁向重叠度65%,GSD=5cm,采用变高航线(针对此次5cm319m真高飞行,直接采用万博下载管家内嵌的三维地形进行变高航线设计;如需更高分辨率飞行真高更低的时候建议采用预扫DSM模式获取高精度地形数据,再进行变高航线设计);如图所示,区块1是测区海拔最高的区域,面积约5km²,设计里程92km,预计飞行5架次。

 

4.png

区块1变高航线示意图

测区9个区块均按照航向重叠度80%,旁向重叠度65%,GSD=5cm,变高航线设计,设计里程共计680 km,预计40架次;将万博下载管家智航线中生成的航线导入谷歌地图中展示如下图:

 

5.png

谷歌地图中显示的测区航线示意图

 三、外业飞行

为保证工期,此次作业采用2架D200协同作业,飞行均采用连接千寻位置网络的RTK/PPK的作业模式,从而具备免像控能力;因测区地形及天气原因实际作业6天,飞行52架次,获取原始影像76890张。

 

 

6.jpg7.jpg

现场工作照

四、内业处理

1、数据导入

将测区数据整理完成后,导入Smart3D软件,将GPS信息与照片对应,整体数据共计76890张,整体测区数据展示如下图所示:

 

8.png

CC中显示的数据航线示意图

2、空三分块

由于测区数据量比较大,基于瞰景科技自主研发的倾斜数据预处理高级工具集Smart3D Advance Toolkit将整体测区分为三块,每块照片数量为23000-30000张。运算节点机器配置为:CPU:i7-7700K,内存:64GB,显卡:GTX 1080。耗时2天,完成了所有子区的空三计算。空三运算完成结果如下所示:

 

9.png

其中一块空三完成状态图

本次数据的POS是基于RTK和PPK融合解算,且为逐相机独立打标的,具备精确的位置信息,因此每个子区只需要少量的控制点(每块4-5个)即可满足精度要求。在Smart3D中直接先刺点再跑空三,一次空三成功,且子区与子区之间基本无缝接边。子区空三成功后将三个子区空三结果合并,空三后的整体测区如下:

 

10.png

Smart3D中合并空三示意图

3、生产模型

空三处理结束后,提交模型生产。模型大小为100*100分块,瓦片数量为1571块。模型生产过程采用多节点并行运算,30台机器同时参与建模,耗时五天,即完成所有数据建模。整体模型效果如下图所示:

 

13.png

整体模型展示图

 

 

13.png13.png

局部模型展示图

五、结论

整个项目外业飞行加内业数据处理,有效作业时间不足俩周,即获取了分辨率一致的高精度三维模型,解决了大范围大高差高精度数据获取的难题,这在整个万博下载航测应用领域中都堪称首例。总结此次项目的高效、顺利完成主要有以下几点:

1 手机万博app客户端万博下载智能、自动,可在恶劣环境中快速展开作业,外业数据获取高效。

2万博下载管家的自动分区功能和精准地形跟随飞行能力,保证区块间的无缝接边及一致的影像分辨率,从而保证三维建模效果。

3、D200的RTK/PPK融合作业模式及D-OP300逐相机独立打标的高精度POS获取,可实现免像控或稀少像控的数据作业,对山区、林地等控制点布设困难区域,尤为适用。

4、大范围测区常存在的数据接边难题,也因D200高精度的GPS数据得到了有效的解决。该项目在接边区域控制点稀少的状况下,基于高精度GPS的空三联合平差,接边高差不超过5厘米,达到了数据接边要求。

5、瞰景科技的数据预处理工具集Smart3DAdvance Toolkit提高了大数据量的处理效率。

上一篇:手机万博app客户端F300高精度免相控倾斜摄影系统解决方案  下一篇:手机万博app客户端D200在不动产权籍调查项目中的应用
电话:13036363963 QQ: E-mail:cq_anzhun@126.com
地址:重庆市北部新区栖霞路18号金贸时代19栋1301室 邮编:400014 
版权所有:Copyright © 2020 重庆安准科技有限公司 渝ICP备15010277号