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F200安哥拉电力线路测量应用
发布时间: 2020-03-01 04:39

1 项目概况

2016年底至2017年初,长江空间公司接到安哥拉Lauca输变电线路勘测项目,线路全长约400公里,且安哥拉Lauca地处南半球非洲大陆高原地区,当地人烟稀少,植被茂密,且分布大面积沼泽地,而且此次输变电项目线路长,国内无类似经验。如此高难度的测绘任务,对我公司万博下载航摄技术能力提出了巨大的挑战。

1.1 项目精度要求

项目要求1:1000精度,成果要求DEM、DOM、DLG。根据规范中的要求,在确保成图精度的前提下,本着有利于缩短成图周期、降低成本、提高测绘综合效益的原则在表1的范围内选择,因此要求航空影像的地面分辨率(GSD)小于等于10cm,本次工程中采用GSD =6cm。

 

1.2设备选型

针对Lauca输变电线路项目的重点和难点,在此次项目中执行航摄任务选择了手机万博app客户端万博下载F200。
首先F200支持条带状航线设计以及1小时以上的有效航时,极大提高了效率,满足项目工期要求;
其次,项目属于境外作业,而且测区环境复杂,地面控制难度较大,而F200内置双频差分GPS以及万博下载管家处理稀少控制点处理算法,可以极大减少控制点,降低外业成本和作业安全风险,让境外大范围条带航测作业成为可能。

2 方案设计

测区位于安哥拉中西部的北宽扎省、南宽扎省及万博省,属于平原、丘陵地区。线路总长度约为400km,宽度400米,总体南北走向,海拔由700m左右缓慢上升至1700m左右,地势相对平缓,少部分低山丘陵地带。地表植物主要是面包树、芒果树及杂草和一些灌木,其他树木较少。

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2.1 飞行方案

沿约390公里输变电线路宽度0.6公里优于0.6米分辨率带状航空摄影,航摄面积约312平方公里;双航线设计,即:沿中心线两边布设航线,航向重叠80%,旁向重叠度55%。
沿390公里长度的输变电线路附近,每间隔20公里左右选择一个较大面积平坦地区做为万博下载起降场地,共需选择约20多个起降场。需要在飞机起降场有安全保卫工作,防止当地村民围观带来的安全隐患。

航线设计方面,作业人员克服了许多技术和地理条件困难。由于输变电线路是带状测区,在万博下载飞行航线设计时,利用手机万博app客户端万博下载管家灵活的条带航线设计工具,采用往返航线的飞行线路,并且在飞行架次设计时尽量把每一直线段做为一个飞行架次,在无法避免的情况下使用手机万博app客户端独有的“拐弯辅助”功能,有效避免了在线路转角处万博下载改变飞行方向对航摄质量的影响。

2.2 控制点布设方案

每带状区块两端头在中线、两边线附近布设三个相控点,每2.5公里距离布设三个相控点、航线拐弯处加布三个控制点。

2.3 控制点测量要求

测区采用GPS实时动态定位(RTK)的方法进行测量,每个点重复测量两次取平均值为测量成果。

2.4 起降点选择和基站架设

测区中存在战争时期遗留的地雷,测绘人员小心勘察,周密计划,在选择万博下载起降场地时,尽量选择当地耕种过的田地或路面上,避开山地垭口或交通要道等地方,保质保量完成任务的同时也避免了安全事故的发生。

另外,基站架设在航摄区块半径20公里范围内,飞行前30分钟开机、飞行后30分钟后关机,1hz记录数据。

3 飞行实施

采用手机万博app客户端智能航测系统F200进行航摄,使用传感器性能优秀,具体参数如下:

项目实施过程中,恰遇安哥拉12月雨季,作业区域常有大风大雨,在恶劣的气候环境下,万博下载测绘人员合理选择飞行时间,凭借娴熟精湛的技术和性能优异的设备,操控万博下载贴近云层飞行;同时还时刻注意雨势与风力变化,提防天气突变。

经过三个多月的航摄,长江空间公司充分利用万博下载机动灵活的优势,共航摄约2万张影像,满足处理要求,完成了安哥拉Lauca400公里的输变电线路勘测。

4 数据处理流程

4.1 数据准备

  • 影像:JPG 格式

  • 机载POS:txt 格式

  • 机载GPS 原始数据:rt27 格式

  • 基站数据: RINEX 格式的基站记录数据,采样间隔不长于1 秒,斜高,天线模型参数,已知点坐标。

  • 4.2 飞行质检

    每个架次飞行完之后,都利用万博下载管家-智检图进行现场飞行质检,确定获取影像是否符合后期处理要求。

    质检报告

    图4 测区影像脚印图

    通过上述质检报告,可见测区拼图不存在漏洞,重叠度正常。

    4.3 差分GPS数据解算

    利用万博下载管家智理图中的差分GPS解算功能,进行格式转换和带控制网的GPS解算,固定率平均达到90%以上,满足后期高精度处理要求。

    4.4 高精度成图处理

    本次工程数据,采用基于差分GPS的稀疏控制点处理方案,利用手机万博app客户端“PPK+控制点”解算模式,极大减少了控制点梳理,同时成图结果满足要求。

    4.5 精度验证

    选取其中一个测区,进行检查点精度分析,可见结果满足GB/T 23236-2009 《数字摄影测量空中三角测量规范》规定的1:1000空三精度。

     

    4.6 成图处理模式

    对于重点区域,采取传统立体测量方式。从万博下载管家中进行外空三处理之后,导出inpho工程和无畸变影像,并在航天远景测图系统中加载导出的inpho工程后直接进行测图工作。

    对于非重点区域,基于万博下载管家中生成的高密度DTM数据,自动生成等高线,然后倒入航天远景中,在立体环境下进行修编出图,极大提高了等高线生产效率。

     

     

    5 后记

    万博下载航测作为传统航空摄影测量手段的有力补充,具有高效快速、精细准确、生产周期短等特点,长江空间公司自首次将万博下载应用到勘测作业以来,万博下载航测技术已逐步应用到基础测量、水利工程安全监测以及执法监察等工作中。而此次安哥拉Lauca输变电线路项目为长江空间公司在海外完成的规模最大的万博下载航测任务,其顺利完成,标志着长江空间公司万博下载航测团队的海外测绘能力登上了一个新的台阶,在提升了资源保障和管理服务的信息化水平的同时,也为长江设计院“走出去”的战略提供了技术支撑和服务保障。

    6 附属成果展示

    6.1 原始影像局部放大图

    6.2 DOM(60km条带和局部放大图)

    6.3 自动匹配点云及DTM数据(局部)

    6.4 相机检校报告

    6.5 工作现场

    图为安哥拉航空管理局检查飞机并高度赞扬

     

    图为安哥拉现场作业

     

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    友善的安哥拉人民

     

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    安哥拉美景

     

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    安哥拉美景

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